Anonim
Pirms šīs BMW programmas man likās spocīgi, ka tik maz ir runāts par motociklu nozares vai ar to saistīto organizāciju satiksmes automatizāciju. Vai viņi cerēja, ka, ja to ignorēs, tas viss izzudīs? Ir labi uzzināt, ka šai problēmai tiek pievērsta pelnītā uzmanība, jo uz spēles varētu būt likta motocikla nākotne.

Bez brauciena režīmā šis motocikls tika līdzsvarots un darbināts ar algoritmu, kas imitē braucēju vadības ievadus, izmantojot sensorus un izpildmehānismus. BMW atveda šo pētījumu mašīnu un tā galvenos inženierus uz Lasvegasu, kur tas tika demonstrēts, redzot pūļus, kas uzplaiksnīja šī gada Consumer Electronics Show (CES). Kamēr motocikls veikli manevrēja, Hanss virzīja to pa labi un pa kreisi ar divām pogām viedtālruņa izmēra kontrolierī vienā rokā.

SAISTĪTIE: BMW motocikli kādu dienu var paredzēt nākotni

Lai izstrādātu motociklistu drošības stratēģijas, vispirms ir jāsaprot cilvēku braucēju vadības kustības un to ietekme uz mašīnu. Šajā būtībā R1200GS noliktavā ir trīs kastes ar aprīkojumu un sensoru komplekts. Skatoties uz leju, no kurienes stūriem iziet to skavas, es ieraudzīju epoksīda vietā esošos celma mērītājus. To mērķis ir izmērīt braucēja stūres griezes momentus ar augstu precizitāti. Pēc šiem datiem tika atklāts, ka braucēji ietekmē 80 ņūtonmetrus (59 mārciņas pēdas) griezes momentu, vislielākie griezes momenti nepieciešami, strauji mainoties virzienam vai ļoti lēni braucot pa augstas saķeres ietvi.

Image
Kamēr bezbraucējs BMW R1200GS demonstrēja demonstrācijas brīvā dabā CES, Vision iNEXT iekšpusē mēģināja atbildēt uz jautājumu: “Kādas automašīnas izskatīsies, kad tām vairs nevajadzēs braukt ar cilvēku?” Ar BMW palīdzību

Cilvēka braucēja smalko un pastāvīgi mainīgo vadības spiedienu dublēšana uz stūres nebija viegli; Šī velosipēda elektriskā stūres motora un tā sajūga (uzstādīts stūres galvas apakšā) izstrāde grupu aizņēma gadu. Velosipēds ir intensīvi izmantots, apskatot parādītās tā nolietotās riepas. BMW inženieris Fēlikss Deissingers atklāja kaut ko no attīstības procesa, kad teica: “Es varu mainīt algoritmu, apkopot to un vienas minūtes laikā izmēģināt to uz motocikla” (“kompilators” tulko programmēšanas valodas instrukcijas mērķa valodā izmanto, lai izpildītu instrukcijas). Mašīna divu dienu laikā veica vairākus paraugdemonstrējumus bez traucējumiem.

Labajā pusē esošajā aprīkojuma korpusā ir augstas jutības Kistler inerciālā mērīšanas ierīce (IMU), kuras dati tiek apvienoti ar GPS, lai noteiktu mašīnas atrašanās vietu dažos centimetros. Uz leju vērsta kamera darbojas kā optiska datora pele, lai noteiktu kustības virzienu un ātrumu pa ietvi. Ar sensora saplūšanu tas nodrošina riepas slīdēšanas leņķi. Ir patentēti elektriskie izpildmehānismi sajūga, bremzēšanas un pārnesumu maiņai. 48 voltu akumulators nodrošina nepieciešamo papildu jaudu, it īpaši stūres motoram.

Image
Piederumu bagāža, kas parasti paredzēta drēbju maiņai un citām ceļojuma vajadzībām, ir paredzēta elektronikai, ieskaitot Kistler IMU, kuras dati tiek apvienoti ar GPS, lai noteiktu mašīnas atrašanās vietu uz ceļa. Pieklājīgi no BMW

Programmas pirmajā daļā, kas sākās 2013. gada decembrī, bija jāsaprot, kā braucējs ar motociklu vada cilvēku. Pēc tam tika uzrakstīts algoritms, lai atdarinātu to, ko mēs visi iemācījāmies pirmajos mēģinājumos braukt ar velosipēdu: lai kontrolētu vienas sliežu ceļa transportlīdzekli gan vertikālā stāvoklī, gan pagrieziena laikā. Skatītāji bieži jautāja, vai šo velosipēdu stabilizē žiroskops. Tas nav. Tas ir stabilizēts tāpat kā braucējs ar cilvēkiem. Cilvēka gadījumā kustības un paātrinājumus nosaka ar mūsu iekšējo ausu inerces atsauces vienībām. Motociklā bez braucējiem tos nosaka IMU. Abos gadījumos līdzsvaru panāk ar stūrēšanu.

Dramatiskais rezultāts ir tas, ko mēs redzējām Lasvegasā: BMW braukšanas algoritms ne tikai darbojas kā cilvēka braucējs, bet arī to dara ļoti raiti. Lai iedarbinātu tukšgaitas mašīnu, Hanss to paceļ no sava krājuma kreisās puses aizmugurē salokāmās sānu malas un pavēl to paātrināt. Tā tas notiek. Lai stūrētu, viņš norāda tikai to, ka vēlas, lai tas virzītos pa kreisi vai pa labi. Braukšanas algoritms pēc tam uztur līdzsvaru, aprēķinot nepieciešamos stūres griezes momentus. Kad ir vēlams apstādināt mašīnu, tā nobremzē, pagarina ar motoru darbināmo labo sānu pusi un stūrē tā, lai uz tās atpūstos. Kāpēc ar motoru darbināms sānu statīvs ir labajā pusē? Tāpēc, ka tur bija tā vieta. Atcerieties, ka tas ir tikai pētniecības rīks, nevis kaut kas paredzēts ražošanas uzsākšanai.

Vācijā šī mašīna ir pārvietojusies arī uz sacīkšu trasēm, paātrinot, mainot pārnesumus, bremzējot un stūrējot, jo sensoru bloks velosipēdu uztur jebkurā vēlamajā ceļa joslā. Šīs augstākās funkcijas netika demonstrētas Lasvegasā, jo BMW displeja laukums ir ierobežots.

Deissingers mums teica, ka arvien vairāk automatizācijas tiek iebūvēts automašīnās, tāpēc ir jānosaka motocikla vieta šajā nākotnē. Varētu būt pat valdības satiksmes iestāžu aicinājums noņemt motociklus no automatizētas satiksmes; Vācijā 50 procenti motociklu bojāgājušo notiek sadursmēs ar automašīnām. Tomēr, tā kā pieaugošā auto satiksme aizvien vairāk vietas aizņem pilsētu teritorijās, kompaktā motocikla alternatīva kļūst arvien pievilcīgāka. Tāpēc motociklu noņemšana no automatizētas satiksmes nav izvēles iespēja. Automatizētas automašīnas var apdraudēt motociklus, jo motociklisti ne vienmēr rīkojas tā, kā automašīnas rīkojas, piemēram, sadalot joslu.

Image
Ātrā digitalizācija arī turpmāk ietekmēs motociklu kustību. BMW iekļauj divus riteņus, jo tas sagatavo pārvadāšanas nākotni. Tiek apsvērts viss, sākot ar lāzera priekšējiem lukturiem un beidzot ar vieglajiem, taču augstas izturības materiāliem. Pieklājīgi no BMW

BMW, Honda un Yamaha ir apvienojušies, lai izveidotu "savienoto motociklu konsorciju", kura mērķis ir uzzināt, kā savienojums ar apkārtējo satiksmi, izmantojot datu saites uz transportlīdzekli, var palielināt motociklistu drošību. Piemēram, nosacītajā automatizētajā nākotnē, kad automašīnai, kas atrodas vidējā joslā, jāvirzās uz izejas joslu, tās dators un apkārtējās satiksmes dalībnieki sazināsies, lai kopīgi izstrādātu stratēģiju, kas atver telpas blakus esošajās joslās, lai to padarītu iespējamu. . Pašlaik nav zināms, kā šāda saziņa var palīdzēt motociklistiem, bet tagad šo konsorciju pēta.